太28:18-20 18耶稣进前来, 对他们说: “天上地下所有的权柄都赐给我了。19所以你们要去,使万民做我的门徒, 奉父、子、圣灵的名给他们施洗, 20凡我所吩咐你们的, 都教训他们遵守。我就常与你们同在,直到世界的末了。
一、将我所吩咐你们的一切命令，教训他们遵行
1. 门徒受洗后，当接受教导。
2. 基督反对反律法主义者。
3. 当我们遵行基督的吩咐时，就在进入与耶稣的关系中，否则就与主基督耶稣没有关系。约14:23-24,15:10 23耶稣回答说：“人若爱我，就必遵守我的道，我父也必爱他，并且我们要到他那里去，与他同住。24不爱我的人就不遵守我的道… 10你们若遵守我的命令，就常在我的爱里…”
4. 基督的命令是神对祂儿女慈爱的保护，以免他们偏离救主指示的永生之道。
5. 教会的目的是要教导基督的全备命令，教训门徒遵行这些命令。
6. 基督命令包括整本圣经。太5:17-18 17莫想我来要废掉律法和先知，我来不是要废掉，乃是要成全。18…就是到天地都废去了，律法的一点一画也不能废去，都要成全。
7. 履行大使命离不开基督教会。约15:5-6 5我是葡萄树，你们是枝子。常在我里面的，我也常在他里面，这人就多结果子；因为离了我，你们就不能做什么。6人若不常在我里面，就像枝子丢在外面枯干，人拾起来扔在火里烧了。
8. 教会长期事工就是教导事工。
9. 圣灵来是为了见证基督和基督的道。约15:26;16:13-14：26…保惠师来，就是从父出来真理的圣灵；他来了，就要为我作见证。(约16:13-14) 13只等真理的圣灵来了，他要引导你们明白一切的真理，因为他不是凭自己说的…14他要荣耀我，因为他要将受于我的告诉你们。
二、基督的同在
太28:20 [看哪！]我就常与你们同在,直到世界的末了。
1.顺服大使命的力量。
2.祂对顺服子民的应许。创39:21,23 21但耶和华与约瑟同在，向他施恩，使他在司狱的眼前蒙恩。23…因为耶和华与约瑟同在，耶和华使他所做的尽都顺利。
3.神的安慰。申31:23 23耶和华嘱咐嫩的儿子约书亚说：“你当刚强壮胆，因为你必领以色列人进我所起誓应许他们的地，我必与你同在。”
4.神的帮助。申20:1-4 你出去与仇敌争战的时候，看见马匹、车辆，并有比你多的人民，不要怕他们，因为领你出埃及地的耶和华你神与你同在。2你们将要上阵的时候，祭司要到百姓面前宣告，3说：“以色列人哪，你们当听！你们今日将要与仇敌争战，不要胆怯，不要惧怕战兢，也不要因他们惊恐。4因为耶和华你们的神与你们同去，要为你们与仇敌争战，拯救你们。”
5.使徒们和传道人-牧师需要基督的同在。林后10:4-5 4我们争战的兵器本不是属血气的，乃是在神面前有能力，可以攻破坚固的营垒，5将各样的计谋、各样拦阻人认识神的那些自高之事，一概攻破了，又将人所有的心意夺回，使它都顺服基督。赛41:10 10你不要害怕，因为我与你同在；不要惊惶，因为我是你的神。我必坚固你，我必帮助你，我必用我公义的右手扶持你。
总之，基督同在是我们大使命成功的保证。
三、基督的永久同在
1.表明基督是神。（约1:1）太初有道，道与神同在，道就是神。
2.大使命可行。
3.使新约圣经经文本身意义重大。
4.不只是对使徒们的应许。
5.赐予牧师-福音传道人。不赐予有名无实的基督徒。
6.让基督徒看到了爱和希望。
7.逐渐应验旧约伟大应许。但2:44,7:14，44…天上的神必另立一国，永不败坏，也不归别国的人，却要打碎灭绝那一切国，这国必存到永远。14得了权柄、荣耀、国度，使各方、各国、各族的人都侍奉他。他的权柄是永远的，不能废去，他的国必不败坏。”代下36:23：…你们中间凡做他子民的，可以上去，愿耶和华他的神与他同在。
结论
太24:13-14 13唯有忍耐到底的，必然得救。14这天国的福音要传遍天下，对万民作见证，然后末期才来到。
太16:18(中文标准) 阴间的门不能胜过它[教会]。